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在新型冠狀病毒到達拐點之前,制造業還需要大量的勞動力才能恢復生產。對于互聯網、電子商務等行業來說,可以通過遠程辦公來解決,但對于勞動密集型的制造業來說,恢復生產卻是一項重要的措施。在特殊情況下,許多企業的"機器替代"和"智能化生產"已成為一項重要措施。
在產品制造和生產過程中,加工和制造時間占10%,物流轉移時間占90%。這90%包括原材料、成品、運輸、裝卸和其他物流對接,此外,物流運輸涉及跨廠、戶外貨車和其他環節。
鑒于物流環節的規范化管理和效率,事實上,在早期,智能物流已經成為一股熱潮。疫情所反映的各種問題將加速智能物流系統的轉型進程。AGV裝卸機器人作為智能物流的核心設備,已成為國家防疫行動中的一個亮點,幫助生產企業有序重返勞動崗位。AGV機器人屬于企業物流系統中的最后一公里執行層,負責各工序間所需物料的流通,為生產系統的靈活、集成、高效運行提供了重要保證,從根本上提高了物流系統的運行效率。
智能規劃路徑、自主學習環境、智能定位和避障、自動充電、多車有序讓步等一系列操作,使AGV在企業內的生產中發揮了巨大的作用。
ERP/MES(生產管理系統)向WMS(圖書館管理系統)、WMS和WCS(倉庫控制系統)發出呼叫指令,并發送給WCS生成任務列表。在多個AGV集群的運行中,物流處理AGV部分AGV(調度系統)接收指令并傳送給AGV。AGV傳輸指令在接收到AGV的指令后,根據最接近的原理開始執行處理任務。通過RFID(圖書館定位識別)和托盤對接,將這些處理信息最反饋給AGV,AGV上傳到上層系統,完成AGV智能物流處理環節。
這是輪胎企業廠區內的智能物流搬運系統,全廠53輛AGV在AGVS的控制下,分布在各個區域有序地進行作業。一方面,AGV替代人工,解決了線路運輸環節的人流密集,避免了特殊情況下人員互動帶來的生命健康問題;二是物料周轉合理規范,企業24小時連續運轉加速企業產能達標。三個方面,在信息化管控上,除了前端的智能運輸,后端配備智能生產可視化管控,AGVS與ERP,MES,WCS,RFID等系統交互,數字化最后一公里實現現代智慧物流的信息流,物理流貫通。鑒于疫情的影響,工程師和工廠管理人員可以遠程和移動監控現場生產操作和決策的需要。"。
目前仍有許多智能物流生產場景。作為一家智能AGV制造商,介紹了AGV搬運機器人技術和系統,它可以為企業從源頭到倉儲到運輸的全過程提供智能處理解決方案。愛吉威生產的智能AGV分布在輪胎、汽車、3C電子、服裝、紡織品、家用電器、造紙工業、制藥行業、食品工業和機械制造業等各個領域,為全球大約300多家企業的生產啟動和生產能力做出了貢獻。
在國家防疫期間,AGV機器人在人類難以生存的防疫戰場上成為一名陌生的戰士。今后,我希望不僅在無私奉獻的生產上,而且在一個保護人類勇敢戰斗的特殊時期,能有更多的AGV出現。
AGV搬運機器人技術:經過三代AGV技術(磁導航-QR碼-無標記導航)的發展,現在AGV機器人不需要任何輔助導航設備,獨立操作。它可以實現自建地圖、獨立識別工作環境、規劃路徑、智能避障和跨廠區長途運輸。
AGV(AGV處理機器人系統的AGV調度系統)既能同時調度數百輛AGV,又能同時運行,交通控制算法在很大程度上提高了AGV集群的運行效率。